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Post date:
Thu, 2020-11-26 15:52
概要
- OpenRTM-aist-2.0の機能であるROS Transportを活用したOpenRTMとROSによる相互運用システム
- 開発したRTコンポーネントはロボットアーム共通インターフェースのブリッジとして利用可能になるため，様々なROS対応のマニピュレータに適用可能
- 一例としてROS対応マニピュレータであるMOTOMAN-GP8による検証を行った
仕様
- 言語：C++，Python
- OS：Linux (Ubuntu18.04)
- RTミドルウェア：OpenRTM-aist-2.0
- ROS：ROS melodic
コンポーネントおよびマニュアル
- 開発したコンポーネント
